羊毛毡起源的传说有很多，其中有趣的一个是关于西方鞋帽商人的守护神圣·克莱门特的。一次圣·克莱门特为了躲避敌人的追赶而在树林中拼命奔跑，脚开始不断在发热发痛，但他仍要设法摆脱对他穷追不舍的敌人，于是他发现树林中有一些羊毛，并停下来开始收集，将收集到的这些羊毛裹住脚为了减轻疼痛，然后再将脚放回鞋中，继续开始狂奔。当终到达安全的地方时，他将发痛的双脚从鞋中取出来时，发现已变成了一双毡鞋。从此之后，羊毛毡被广泛应用了宗教仪式，成为驱赶妖魔、带来好运的神品。
后来，人们又发现羊毛具有非编织性、一体成形性、保暖性、防水性、抗燃性、固色性、隔热性等高品质性能，开始将羊毛作为高档的手工艺术品制作材料，从而让羊毛毡手工艺品登上了艺术的殿堂。比如 毛毡轮 毛毡垫 毛毡筒 毛毡鞋
如今，羊毛毡手工在欧美盛行几个世纪后，又在日本、台湾等地掀起一场为羊毛而疯狂的个性时尚之风，受到很多时尚和手工达人的热烈追捧。
毛毡是人类所知古老的面料。它早于编织和针织，有考古学家证实，保存在大英博物馆已知的根线 是缠绕在一起毡化的动物纤维。在土耳其，已找到的毛毡至少可以追溯至6500 年前。高精密度毛毡文物在西伯利亚的冻土中发现。关于毛毡起源有很多传说。比较贴近生产工艺的如：在古代一些人，为了防止长时间的逃亡中脚上磨起水泡，在鞋中放置了羊毛，长时间的走动以及涉水，终毡化，形成了羊毛袜子，也就是羊毛毡的雏形。
毛毡是一种无纺布 ，它的生产过程是由席子定型，自然的羊毛纤维摩擦，肥皂水洗去油脂和杂物，利用纤维表面鳞片形成交叉力而制成。后用清水漂洗，烫压成型。因为用途不同有些类型的感觉很柔软，有些感觉强硬。
